我們生活中用的很多東西都是經(jīng)過噴涂處理,噴涂質(zhì)量穩(wěn)定,有利于降低返修率。那么噴漆設(shè)備主要由哪些
1、機(jī)器人主體
機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接,大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個運(yùn)動自由度(對于帶軌道式機(jī)器人,即是把機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度。
2、系統(tǒng)操作控制臺
系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能,包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時實(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單,可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。
3、電源分配柜
電源分配柜,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同,分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源??梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的配電柜,也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。
4、機(jī)器人控制器
每一臺機(jī)器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動作,而機(jī)器人控制器,就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置。
為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模批量生產(chǎn),就需要一套完整的自動化生產(chǎn)線,以便代替人工完成這些繁雜的工作。噴涂自動化流水線技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益,這在噴漆業(yè)中表現(xiàn)的尤為明顯。
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